Együttműködési készség az emberekkel. Ez lesz az egyik fő jellemzője a mezőgazdasági robotoknak és meghatározója, mennyire tudunk majd köztük, velük együttdolgozni.
.jpg)
A Sabi Agri ALPO terpeszvázas traktorja (elöl) és az új ZILUS, szintén terpeszvázas robot dolgozik "együttműködési üzemmódban", amelyben a robot automatikusan követi a traktort, miközben elvégzi a növénygondozási feladatokat – fotó: sabi-agri.com
Robotpremier a szőlészeteknek
A Sabi Agri a franciaországi Bordeaux-ban megrendezett Vinitech 2022 szakkiállításon mutatta be először új ZILUS robotját. Ez a tisztán elektromos üzemű robot nem az első a piacon, de számos figyelemre méltó tulajdonsággal rendelkezik.
Az autonóm robot felépítését alapvetően a Sabi Agri ALPO elektromos traktorja ihlette, azonban van néhány különbség: például nincs vezetőülés, ami arra utal, hogy a ZILUS képes teljesen autonóm módon, RTK GPS-pályát követve működni. Nincs rajta napelemes rendszer és kisebb méretű, ami arra enged következtetni, hogy kevésbé tömöríti a talajt.
A gumihevederes ZILUS
A vázszerkezeten jól látható, hogy a nyomtáv könnyebben állítható, mint az ALPO esetében. A vontatási kapacitással kapcsolatban nem közöltek teljesítményadatokat, ellenben a gumihevederes járóműveknek köszönhetően, a gyártó szerint akár az 55%-os lejtők leküzdésére is képes.
Az ALPO traktor standard szerszámai teljesen kompatibilisek a ZILUS robottal. Egy-egy kétpontos függesztő-szerkezet van, elöl és hátul. Továbbá, rendelkezésre áll egy elektromos mellékhajtás is, különböző eszközök működtetéséhez.
.jpg)
A ZILUS robot a bordeaux-i Vinitech 2022 kiállításon mutatkozott be először a nyilvánosság előtt. Kezdetben a szőlőültetvényekben végzett munkához lesz elérhető, de már 2023-ban a szántóföldi növényeknél is bevethető lesz – fotó: Maxence Guillaumot
.jpg)
A ZILUS nemcsak az ALPO eszközhordozó traktorral együtt alkalmazható, mivel a ZILO önállóan vagy távirányítóval is képes működni – fotó: Maxence Guillaumot
3 különböző vezérlési mód
Ami a Zilót megkülönbözteti a piacon lévő többi robottól, hogy 3 különböző vezérlési mód lehetséges: a robot működhet teljesen autonóm üzemmódban RTK GPS segítségével, kézi üzemmódban távirányítóval, vagy együttműködő / követő üzemmódban egy ALPO traktorhoz virtuálisan csatlakozva.
Valós szántóföldi munka során a gazda vezeti az ALPO traktort és ezzel egyidejűleg irányítja a ZILUS-t, amely sebességét és munkáját az ALPO vezetőjéhez igazítja. A ZILUS képes elvégezni ugyanazt a műveletet egy másik soron vagy egy kiegészítő műveletet ugyanazon vagy egy másik tőkesoron.
A szinkron üzemmód által a Sabi Agri lehetőséget kínál a gazdáknak, hogy több műveletet automatizáljanak, miközben a megszokott módon, közvetlenül irányíthatják gépeiket.
Robotikus megállapodás
"Robotikai megállapodás" - ezt a nevet adta a gyártó a robotjai és az elektromos eszközhordozó alapgépek közötti szinkronüzemnek. A távlati elképzelés az, hogy a robotok flottában dolgoznak majd, egyetlen kezelő által vezetett ALPO elektromos traktor felügyelete alatt. A gazdálkodó koordinál minden műveletet egy központi helyről, miközben jelentősen csökken a munkaterhelés.
.jpg)
A ZILO hátsó függesztő-szerkezete teljesen kompatibilis a már meglévő, használatos eszközökhöz – fotó: Maxence Guillaumot
A ZILUS 2023-ban már szántóföldi robotként is alkalmazható lesz
Az ALPO-hoz hasonlóan a ZILUS-t is elsősorban a szőlősgazdáknak kínálják.
A gyártó azonban figyelt arra, hogy a gép kialakítása moduláris legyen, ezért más növényekhez és más típusú feladatokhoz szintén adaptálni lehet majd, például szántóföldi robotként, a növénytermesztésben.
A Sabi Agri egyelőre még nem közölte a ZILUS robot piaci bevezetésének konkrét időpontját és vételárát. Azt azonban elárulták, hogy az első robotflotta 2023-ban kerül bevetésre az egyik partnerünk szőlőültetvényén.
Videó: https://www.sabi-agri.com/wp-content/uploads/2022/11/Video-SWARM-v2.mp4
Forrás: www.futurefarming.com
_fill_540x300_0.jpg)
_fill_100x75_0.jpg)
