Szemestermény és fizika
A szemestermények bizonyos tekintetben folyadékként viselkednek, de körülményektől és bizonyos tényezőktől függően (tárolási idő, nedvesség, a felhalmozott termény súlya és az ebből eredő nyomás) előfordulhat, hogy betömörödött poranyaghoz vagy durvaszemcsés aprókőzethez is hasonló módon kezd el viselkedni.
Hiába a biztonsági kötél, ha több köbméternyi termény rázúdul vagy az úgynevezett boltosodás beszakad a dolgozó alatt, nem tud segítséget kérni. S ha észre is veszik a munkatársak, riasztják a mentőket, tűzoltókat, sajnos nem biztos, hogy még élve ki tudják menteni. Csak az USA-ban 2020-ban 51 ilyen jellegű halálos munkahelyi baleset történt!
Másrészről a munka jelentős porterheléssel is jár: párásodó, porlepte védőszemüveggel és porvédő álarccal, teljesen zárt ruházatban nem igazán kedves munkafolyamat...
A másik probléma: a silók betakarítási időszakban történő feltöltése, régebbi silók esetleges kihasadása, összeomlása jelenthet veszélyt. Ezt jellemzően a termény egyenetlen eloszlása, az egyenetlen feltöltődés, valamelyik oldal relatív túlterhelése okozhatja. Jellemzően a könnyűszerkezetes terménytárolók vannak kitéve ennek a veszélynek.
Vajon mi lehet a megoldás?
A fentiekre két leleményes, robotikát tanuló fiatal mindössze kabinpoggyász méretű, néhány kilogrammos, önálló elektromos robotja lehet a megoldás. A terménytárolók problémája és a robot működési módja a videókban megtekinthető.
Egy barát ötletéből megvalósult high-tech megoldás
A JLI Robotics által működtetett Grain Weevil egy mobil robot, amely a tárolóedényben lévő gabona tetején mozog, és olyan feladatokat végez, amelyeket embernek soha nem szabadna elvégeznie. A startupot Ben Johnson és Zane Zents vezeti, akik az AgLaunch 365 programban vesznek részt, és nemrég elnyerték a 2021-es Lemelson-MIT Student Prize-t.
A Grain Weevil egy távirányítású speciális robot, amelyet úgy terveztek, hogy közvetlenül a gabonával kapcsolatba lépjen, hogy szellőztesse, mozgassa és kezelje a gabonát.
"Az ötlet a család egyik barátjától származik, aki gazdálkodó, és azt mondta, hogy „hé, srácok, ti robotokat építetek. Miért nem építetek nekem egy olyan robotot, hogy nekem és a gyerekeimnek soha többé ne kelljen bemennünk a gabonatárolóba?" – mondta Johnson.
„Hallottam néhány gazdától, hogyan vesztették el szeretteiket, vagy hogyan sérültek meg ők maguk, ez nagy motivációt adott a projekt iránt" – tette hozzá Zents.
A robot és működése valójában egyszerű: két csigát tartalmaz egy csigahajtóművel, elegyengeti és átforgatja a gabona tetejét, hasonlóan, mintha egy lapáttal tennénk. Fel tudja törni a rögöket, miközben adatokat is tud gyűjteni és ellenőrzéseket végezni a tárolóban (hőfok, páratartalom, nedvességmérés stb.) a már meglévő érzékelőkkel együtt, és elősegítheti a kihordócsigák ellátását a hatékonyabb ürítési folyamathoz.
Az első gyakorlati tesztek 2020 októberében kezdődtek, amelyet egy gabonaszállító kamionpótkocsiban végeztek, mert sokkal egyszerűbb és biztonságosabb volt.
A csapat számára a gazdák visszajelzései alapvető fontosságúak voltak a robot hatékony és megfelelő gyakorlati kialakításában.
"Amit a gazdáktól tanultunk, azt nem tudjuk mérni – ez a legfontosabb dolog számunkra a robot megtervezésében" – mondta Johnson. 2022 folyamán több államban is végeznek majd mezőgazdasági teszteket az AgLaunch hálózaton keresztül. Az MIT-díjból származó pénzt a csapat a Grain Weevil további fejlesztésére és tesztelésére is felhasználja.
Ben Johnson és Zane Zents, az ötletgazdák
Bin Bot, a terménytároló-rendező, távirányított munkagép
A következő gépezet egy korábbi fejlesztés, amiből látható, hogy a szakemberek már régóta dolgoznak a terménytárolókban történő balesetveszélyes munkafolyamatok gépesítésén a balesetek elkerülése érdekében.
Élő bemutatő a gazdáknak, orsós és seprős terményrendezés
A dél-dakotai székhelyű Mack Robotics Inc. Bin Bot nevű, vezetékes távirányítású, hidraulikus működtetésű kisgépe szintén a már említett feladatok ellátására készült, de egy kiürülő, karbantartás és nagytakarítás előtt álló terménysiló első lépcsős takarításához szintén alkalmas.
A Bin Bot alapgép
A 160 cm hosszú, 180 kilogrammos gépezet egy mindössze 46 cm átmérőjű búvónyíláson is a tárolóba juttatható, de az egyszerű fedett, épületszerű gabonatárolóknál szintén alkalmazható a gabonahalom egyengetésére, megbontására.
Opcióban munkalámpákkal és kamerával is rendelhető, és üzemeltetése megfelel az amerikai, gabonafélékre vonatkozó élelmiszer-biztonsági előírásoknak is. Orsós, seprő és karos szerelékkel egyaránt felszerelhető.
Források: http://www.mackrobotics.com/, www.agweb.com
_fill_540x300_0.jpg)
