A gép körülbelül nyolc, egyenként 8-20 hektár közötti szántóföldet fog bevetni kukoricával és szójával.
Még fejlesztés alatt, de már nagy az érdeklődés
A tavalyi év izgalmas volt a Salin 247 vetőgép számára, s az első éles próbát már ki is állta, amikor egyedül bevetett egy tesztmezőt a vállalat irodájának közelében, az iowai Amesben.
Az idei tesztüzem terve körülbelül nyolc, egyenként 8-20 hektáros szántóföldet fog bevetni kukoricával és szójával. Az USA számos államában érdeklődnek a gazdálkodók a tesztelés iránt, de az idén még főként Iowában marad a tesztprogram. Tennessee-ben évi kétszeri vetés és betakarítás van, így ott idén júniusban az AgLaunch365 agrotechnikai fejlesztőprogram részeként lehet, hogy szintén vetnek néhány hektárnyi szóját.
Képességek és specifikációk
Ez a kis méretű, könnyű, elektromos meghajtású, autonóm gép négysoros vetésre alkalmas, de már idén nyáron más lehetőségeket is tesztelnek, például műtrágya kijuttatását – beleértve a folyékonynitrogén-tartalmú szer kijuttatásának koncepcióját is –, amelyhez megfelelő szórókeretek és tartály is szükségesek. A sebesség 8,8 km/óra, ami 2 hektár/óra munkateljesítményt jelent.
A második prototípus gép súlya körülbelül 1800 kg. A négy villanymotor együttes teljesítménye 20 kW (27 LE), amelyet egy 10 kWh-s lítium-vas-foszfát akkumulátor táplál. A folyamatos üzemidő 90 perc, de a munkák során két gép külön-külön vagy együttesen is szóba jöhet. A lemerült akkumulátorok teljesen feltöltöttekre cserélhetők a szántóföldön, vagy a gépet egy biodízel-generátorral egészítik ki, amely folyamatosan tölti az akkumulátorokat mint hibdid üzemmód.
A gép minden olyan sorvetésre alkalmas, amire egy hagyományos soros vetőgép képes. A jövőben a sorvetés mellett a szórásos vetési mód is hozzárendelhető lesz.
Az alapgép – fotó: www.futurefarming.com
A közeljövő terve: önjáró, autonóm permetezőgéppé is alakítható – fotó: www.futurefarming.com
Nem tervezik talajművelő berendezések hozzáadását
A cég szakemberei már most bejelentették, hogy nem tervezik talajművelő/sorművelő eszközök kifejlesztését az alapgépre, mert a talajművelés nélküli növénytermesztést kívánják támogatni, mivel ez sokkal jobb a talajszerkezet és a talaj egészsége szempontjából. A talajművelő berendezések és általában a mezőgazdasági gépek nagyon nehezek, és hozzájárulnak a talajtömörödés komoly problematikájához.
A Salin 247 gumihevederei alatt a nyomás mindössze 141 gramm/cm², ami nagyon alacsony, és vonzóvá teszi a gazdálkodók számára. Ez nemcsak a talajtömörödés miatt lényeges, hanem mert a géppel az olyan műveletek, mint a vetés utáni permetezés és az oldalművelés, közvetlenül eső után is elvégezhetők. Sok időt töltöttek a navigáció finomhangolásával és annak kalibrálásával, hogyan lehetne a legjobban megoldani a sorvégi fordulókat úgy, hogy minimálisra csökkenjen a talaj megbolygatása.
A gép ösúlya és talajnyomása bár nagyon kedvező, de a gumihevederekkel történő fordulás nem egyszerű. 2021-ben sok időt töltöttek terepen az első prototípus tesztelésével, a navigáció finomhangolásával és a sorvégi fordulások kidolgozásával. Utóbbinál lehet egy jókora fordulókört végrehajtani, vagy éles, szinte helyben megfordulást, amikor az egyik heveder előre, a másik pedig hátrafelé halad, és úgy működik, mint egy csúszókormányzás.
A vetési mélység automatizálása
A vetési mélység automatizálása kiegészíthető lenne. A Krog már együttműködik a Precision Planting céggel, amely ezt a technológiát a talajnedvesség vetéskor történő valós idejű mérésével együtt kínálja. A Krog kapcsolatban áll az Ag Leader precíziós mezőgazdasági céggel is, és az Iowa Soybean Association (Iowa Szójabab Szövetség) kutatási projektje is folyamatban van.
Hogyan működik?
A növényvédő szerek vetést követő kijuttatása vagy az oldalművelés szintén GPS-vezérléssel történik majd. A rendszer szoftvere hozzáfér a digitális szántóföldi alakzatokhoz/határfájlokhoz, amelyekkel a gazdálkodók már rendelkeznek. A szántóföldek határait azonban meg kell erősíteni, és a rendszer szántóföldi térképei a szántóföld állandó attribútumait is tartalmazni fogják, mint például a vízfolyások, vízelvezető csatornák stb.
Ezután a saját fejlesztésű szoftver a gazdálkodók igényei alapján minden egyes szántóföldön létrehozza azokat az "A-B vonalakat", amelyeket a gép a vetés során követni fog. A szoftver integrálódik az RTK GPS-szel, és a gép egy hasonló, saját GPS-bázisállomással rendelkezik majd a pontos munkavégzés érdekében. A gép automatizált mozgása a szabványos ROS (robotikus operációs rendszer) nyílt forráskódú kóddal történik, amely hasonló a traktorok "autosteer" rendszereihez.
Tesztelés fiatal, fanatikus szakemberekkel – fotó: www.futurefarming.com
A növényvédő szerek vagy a nitrogén szórókeretes kijuttatását a vetés után, szintén GPS-vezérléssel végzik majd, a növények helyét (a magok elültetésének helyét) rögzítő rendszeradatok és valószínűleg a számítógépes animáció segítségével. Ez lehetővé teszi a gép számára, hogy "lássa" a növények méretét és alakját, így finomhangolja a kijuttatott mennyiségeket.
Dokkolóállomás az újratöltéshez
Egy dokkolóállomást is meg kell építeni, ahová a gép bemegy, hogy szükség szerint automatikusan újratöltse a tartályait vetőmaggal, műtrágyával és növényvédő szerekkel. A gép átközlekedését szintén meg kell oldani egyik tábláról a másikra, akár dűlőutakon, akár normál forgalmú országutakat keresztezve. Ezenkívül gépi látás, radar és egyéb érzékelők is beépítésre kerülnek (kamerák, Lidar, stb.), hogy a gép képes legyen felismerni az embereket és tárgyakat, amelyek a szántóföldön vannak, és meg tudjon állni. A biztonság nagyon fontos tényező.
Kiszállítás a földekre – fotó: www.futurefarming.com
Krog és csapata – köztük fia, Ben, aki gépészmérnök – izgatottan várják, hogy olyan automatizált mezőgazdasági berendezéseket fejlesszenek, amelyek felszabadítják a gazdák idejét, nagyobb pontosságot tesznek lehetővé a gazdálkodásban, és javítják a talaj egészségét.
Vannak olyan rendszerek, amelyeket a traktorok automatizálására fejlesztenek, de ők egy független, önálló munkagépet kívánnak működtetni. Szeretnék megszüntetni a hagyományos, nehéz traktorokra és más nehézkes szántóföldi eszközökre, gépekre támaszkodó, de saját korlátaival küzdő növénytermesztési módszer alkalmazását.
Forrás: www.futurefarming.com
